机器人维修保养-机器人维修-苏州市达航智能机器人

8、开机报警“50296，smb内存数据差异”？

解析：

abb主菜单中选择校准。

---rob_1进入校准画面，机器人维修怎么样，选择smb内存。

选择“”，进入后---“清除控制柜内存”。

完成后---“关闭”，然后---“更新”。

选择“已交换控制柜或机械手，使用smb内存数据更新控制柜”。

9、如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

解析：

在示教器主菜单中选择程序数据。

找到数据类型speeddata后，机器人维修，---新建。

---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，机器人维修保养，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。